Опублікована стаття в зарубіжному виданні “Розробка гібридної мобільної роботизованої платформи з комбінованими наземно-повітряними методами руху” авторів Кривошея В.Р. та Кузнєцов Ю.М.

У статті розглядається концепція гібридного мобільного робота, що поєднує можливості крокуючої платформи та квадрокоптера. Запропонована система забезпечує ефективну адаптацію до складного рельєфу та можливість переходу в повітряний режим для подолання перешкод. Аналізуються конструкційні особливості, алгоритми управління та оптимізація енергоспоживання. Потенційні Читати далі …