The article considers dynamic modeling and design features of a universal rotary welding device adapted to the needs of modern production. A modular construction principle is described, which allows to increase the functional flexibility and maintainability of the system. Based Читати далі …
Категорія: Статті
Опублікована стаття в зарубіжному виданні “Розробка гібридної мобільної роботизованої платформи з комбінованими наземно-повітряними методами руху” авторів Кривошея В.Р. та Кузнєцов Ю.М.
У статті розглядається концепція гібридного мобільного робота, що поєднує можливості крокуючої платформи та квадрокоптера. Запропонована система забезпечує ефективну адаптацію до складного рельєфу та можливість переходу в повітряний режим для подолання перешкод. Аналізуються конструкційні особливості, алгоритми управління та оптимізація енергоспоживання. Потенційні Читати далі …
Вийшла нова стаття в журналі “Journal of the Technical University of Gabrovo”. AUTOMATED INSTALLATION FOR WELDING PIPES WITH ADDITIONAL ELEMENTS авторів Yuriy Kuznetsov та Denys Stolyarchuk.
Вийшла нова стаття в журналі “Journal of the Technical University of Gabrovo”. AUTOMATED INSTALLATION FOR WELDING PIPES WITH ADDITIONAL ELEMENTS авторів Yuriy Kuznetsov та Denys Stolyarchuk. ABSTRACT: The creation of a universal installation is proposed, which allows the production of Читати далі …
Фахові та зарубіжні публікації у 2022 році
Evolution of spindle assemblies of machines based on motor-spindle INTERNATIONAL SCIENTIFIC JOURNAL “MACHINES. TECHNOLOGIES. MATERIALS” (WEB ISSN 1314-507X; PRINT ISSN 1313-0226) Yurii Kuznietsov, Kateryna Oliinyk (National Technical University of Ukraine “Igor Sikorsky Kyiv Politechnic Institute”) Absract. Solving the problems caused Читати далі …
Фахові та зарубіжні публікації у 2021 році
Засади реалізації інноваційної політики на основі розвитку регіональних хабів 4.0. Войтко С. В., Юрчишин О. Я. / С. В. Войтко, О. Я. Юрчишин // Інноваційна економіка: Науково-виробничий журнал. – Тернопіль, 2021. – № 5-6. (88) – С. 31-35. DOI: 10.37332/2309-1533.2021.5-6.4 Читати далі …
Фахові та зарубіжні публікації у 2020 році
Mathematical modeling of dynamic loads on the ground robotic complex of special purpose. Strutinsky V B., Gurzhii A.M., Yurchyshyn O.Y. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, Volume 1021, International Scientific Conference Energy Efficiency in Transport (EET 2020), 18th-20th November, Kharkiv, Ukraine/ Читати далі …
Фахові та зарубіжні публікації у 2019 році
Функціональний зв’язок умов обробки з параметрами стану поверхні зубів рейок. Клочко О.О., Юрчишин О.Я., Семінська Н.В., Охріменко О.А. / Mechanics and Advanced Technologies. – №87(3).– 2019. – С. 91-99. Mobile robots of arbitrary orientation: design and modeling, p.p. 237-251 /Polishchuk Читати далі …
Фахові та зарубіжні публікації у 2018 році
Sintese genetico-morfologico de porta-mandris de fixacao /J.A.Guerro, Y.N.Kuznetsov, T.O.Hamuyela Lutsk: Veja-Druk, 2018.-311p. Genetic modeling and structural synthesis of CNC multi-spindle automatic machines of new generation /Kuznietsov Y., Gaidaienko Iu. // International scientific journal “Industry 4.0”, issue 3/2018.-p.p. 115-119. Oscilations plechissant Читати далі …