The article considers dynamic modeling and design features of a universal rotary welding device adapted to the needs of modern production. A modular construction principle is described, which allows to increase the functional flexibility and maintainability of the system. Based on the Lagrangian approach, the equations of motion for the rotary and tilting components of […]
У статті розглядається концепція гібридного мобільного робота, що поєднує можливості крокуючої платформи та квадрокоптера. Запропонована система забезпечує ефективну адаптацію до складного рельєфу та можливість переходу в повітряний режим для подолання перешкод. Аналізуються конструкційні особливості, алгоритми управління та оптимізація енергоспоживання. Потенційні сфери застосування включають рятувальні операції, військову розвідку та дослідження важкодоступних територій. Ознайомитись зі статтею можна […]
Вийшла нова стаття в журналі “Journal of the Technical University of Gabrovo”. AUTOMATED INSTALLATION FOR WELDING PIPES WITH ADDITIONAL ELEMENTS авторів Yuriy Kuznetsov та Denys Stolyarchuk. ABSTRACT: The creation of a universal installation is proposed, which allows the production of functional and high-quality hydraulic cylinders at an affordable price for Ukrainian enterprises engaged in the […]
Evolution of spindle assemblies of machines based on motor-spindle INTERNATIONAL SCIENTIFIC JOURNAL “MACHINES. TECHNOLOGIES. MATERIALS” (WEB ISSN 1314-507X; PRINT ISSN 1313-0226) Yurii Kuznietsov, Kateryna Oliinyk (National Technical University of Ukraine “Igor Sikorsky Kyiv Politechnic Institute”) Absract. Solving the problems caused by the growth of M-S diversity belongs to the latest current scientific field of research […]
Засади реалізації інноваційної політики на основі розвитку регіональних хабів 4.0. Войтко С. В., Юрчишин О. Я. / С. В. Войтко, О. Я. Юрчишин // Інноваційна економіка: Науково-виробничий журнал. – Тернопіль, 2021. – № 5-6. (88) – С. 31-35. DOI: 10.37332/2309-1533.2021.5-6.4 ISSN 2309-1533 (Print) ISSN 2310-4864 (Online) Methodology and Tools Computer-Aided Calculation of Characterisics of characteristics […]
Mathematical modeling of dynamic loads on the ground robotic complex of special purpose. Strutinsky V B., Gurzhii A.M., Yurchyshyn O.Y. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, Volume 1021, International Scientific Conference Energy Efficiency in Transport (EET 2020), 18th-20th November, Kharkiv, Ukraine/ https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/1021/1/012049 (матеріали конференції, включені до БД Scopus). Концепция создания и генетического предвидения технологического оборудования нового […]
Функціональний зв’язок умов обробки з параметрами стану поверхні зубів рейок. Клочко О.О., Юрчишин О.Я., Семінська Н.В., Охріменко О.А. / Mechanics and Advanced Technologies. – №87(3).– 2019. – С. 91-99. Mobile robots of arbitrary orientation: design and modeling, p.p. 237-251 /Polishchuk M.N., Kuznetsov Yu.N. в коллективной моногафии “The actual problems of the world today”, volume 2, […]
Sintese genetico-morfologico de porta-mandris de fixacao /J.A.Guerro, Y.N.Kuznetsov, T.O.Hamuyela Lutsk: Veja-Druk, 2018.-311p. Genetic modeling and structural synthesis of CNC multi-spindle automatic machines of new generation /Kuznietsov Y., Gaidaienko Iu. // International scientific journal “Industry 4.0”, issue 3/2018.-p.p. 115-119. Oscilations plechissant tranversal de barre presse dans une pince de serraage de tour automate /El-Dahabi F.W., Kuznetsov […]