Вийшла нова стаття в журналі Journal of the Technical University of Gabrovo “DYNAMIC ANALYSIS AND CONTROL OF MODULAR UNIVERSAL ROTARY WELDING DEVICE” авторів Yuriy Kuznetsov та Nazar Pidhornyi
The article considers dynamic modeling and design features of a universal rotary welding device adapted to the needs of modern production. A modular construction principle is described, which allows to increase the functional flexibility and maintainability of the system. Based Читати далі …
Опублікована стаття в зарубіжному виданні “Розробка гібридної мобільної роботизованої платформи з комбінованими наземно-повітряними методами руху” авторів Кривошея В.Р. та Кузнєцов Ю.М.
У статті розглядається концепція гібридного мобільного робота, що поєднує можливості крокуючої платформи та квадрокоптера. Запропонована система забезпечує ефективну адаптацію до складного рельєфу та можливість переходу в повітряний режим для подолання перешкод. Аналізуються конструкційні особливості, алгоритми управління та оптимізація енергоспоживання. Потенційні Читати далі …
Вийшла нова стаття в журналі “Journal of the Technical University of Gabrovo”. AUTOMATED INSTALLATION FOR WELDING PIPES WITH ADDITIONAL ELEMENTS авторів Yuriy Kuznetsov та Denys Stolyarchuk.
Вийшла нова стаття в журналі “Journal of the Technical University of Gabrovo”. AUTOMATED INSTALLATION FOR WELDING PIPES WITH ADDITIONAL ELEMENTS авторів Yuriy Kuznetsov та Denys Stolyarchuk. ABSTRACT: The creation of a universal installation is proposed, which allows the production of Читати далі …
Фахові та зарубіжні публікації у 2022 році
Evolution of spindle assemblies of machines based on motor-spindle INTERNATIONAL SCIENTIFIC JOURNAL “MACHINES. TECHNOLOGIES. MATERIALS” (WEB ISSN 1314-507X; PRINT ISSN 1313-0226) Yurii Kuznietsov, Kateryna Oliinyk (National Technical University of Ukraine “Igor Sikorsky Kyiv Politechnic Institute”) Absract. Solving the problems caused Читати далі …
Фахові та зарубіжні публікації у 2021 році
Засади реалізації інноваційної політики на основі розвитку регіональних хабів 4.0. Войтко С. В., Юрчишин О. Я. / С. В. Войтко, О. Я. Юрчишин // Інноваційна економіка: Науково-виробничий журнал. – Тернопіль, 2021. – № 5-6. (88) – С. 31-35. DOI: 10.37332/2309-1533.2021.5-6.4 Читати далі …
Фахові та зарубіжні публікації у 2020 році
Mathematical modeling of dynamic loads on the ground robotic complex of special purpose. Strutinsky V B., Gurzhii A.M., Yurchyshyn O.Y. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, Volume 1021, International Scientific Conference Energy Efficiency in Transport (EET 2020), 18th-20th November, Kharkiv, Ukraine/ Читати далі …
Фахові та зарубіжні публікації у 2019 році
Функціональний зв’язок умов обробки з параметрами стану поверхні зубів рейок. Клочко О.О., Юрчишин О.Я., Семінська Н.В., Охріменко О.А. / Mechanics and Advanced Technologies. – №87(3).– 2019. – С. 91-99. Mobile robots of arbitrary orientation: design and modeling, p.p. 237-251 /Polishchuk Читати далі …
Фахові та зарубіжні публікації у 2018 році
Sintese genetico-morfologico de porta-mandris de fixacao /J.A.Guerro, Y.N.Kuznetsov, T.O.Hamuyela Lutsk: Veja-Druk, 2018.-311p. Genetic modeling and structural synthesis of CNC multi-spindle automatic machines of new generation /Kuznietsov Y., Gaidaienko Iu. // International scientific journal “Industry 4.0”, issue 3/2018.-p.p. 115-119. Oscilations plechissant Читати далі …