The article considers dynamic modeling and design features of a universal rotary welding device adapted to the needs of modern production. A modular construction principle is described, which allows to increase the functional flexibility and maintainability of the system. Based on the Lagrangian approach, the equations of motion for the rotary and tilting components of […]

У статті розглядається концепція гібридного мобільного робота, що поєднує можливості крокуючої платформи та квадрокоптера. Запропонована система забезпечує ефективну адаптацію до складного рельєфу та можливість переходу в повітряний режим для подолання перешкод. Аналізуються конструкційні особливості, алгоритми управління та оптимізація енергоспоживання. Потенційні сфери застосування включають рятувальні операції, військову розвідку та дослідження важкодоступних територій. Ознайомитись зі статтею можна […]