🛠️ Гурток “Наземні роботизовані комплекси спеціального призначення”

Керівник – д.т.н., проф. Струтинський Василь Борисович

Вдосконалення рівня конструкторської підготовки студентів на кафедрі шляхом конструювання, виготовлення ідослідження наземних роботизованих комплексів спеціального призначення. Щорічно студенти члени Гуртка приймають участь в роботі 2-3 конференцій із публікацією тез. Посеместрово керівник гуртка проф. Струтинський В.Б. дає подання на підвищення стипендії активно працюючим студентам- гуртківцям.

Відкрита ініціативна тема «Обґрунтування проєктних рішень безколісних наземних роботизованих комплексів».Патенти України, отримані студентами членами Гуртка

№ 120668 Крокуючий мобільний робот, 2020 р.

№ 127035 Мобільний робототехнічний комплекс з дистанційним керуванням, 2023 р.

№ 159635 Система просторового динамічного навантаження мобільного робота, 2025 р

Перспективи діяльності гуртка:

  • Проведення експериментальних досліджень статики та динаміки великогабаритного маніпулятора мобільного робота
  • Розроблення портативного (переносного) маніпулятора для наземних роботизованих комплексів
  • Застосування композитів в конструкціях наземних роботизованих комплексів.
  • Застосування теорії тензорного поля та методів гвинтового числення для опису динамічних характеристик мобільних роботів.